轴实时更改速度

王YHi · 2023-6-14 09:25:04

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伺服位置模式下，使用速度控制指令是不是只要用脉冲信号触发Execute通断就相当于，在运行过程中实时更改了速度

林123 · 2023-6-17 14:25:22

现在需要实时位置触发一个开关量

工控彭于晏 · 2023-6-17 16:25:36

是的，每次变更速度的话都要重新激活一下开关

圣灵护体 · 2023-6-17 18:14:10

我记得三菱有个可变速汇川没有这指令吗

yaxing_hc · 2023-6-17 20:06:25

在entrtcat总线任务里把上面的模块复制一份放到上面一行并在这行的EXECCTE 段放一个（与一个）false 条件即可

yaxing_hc · 2023-6-17 20:11:08

稍不留神就发出去了  该都没法改
上升沿在一个周期内完成  神奇  。
接着  在使用的地方  将新的速度写道  Velocity 就可以啦

szj123456 · 2023-6-17 22:02:34

一个周期内把这个功能块连续调用两次，Execute脚第一次给FALSE,第二次给TRUE,相当于每个循环都有上升沿触发速度变更立即生效

himile8293 · 2023-6-18 09:43:58

块运行中更改速度不起作用，更改完必须触发次Execute

S399091619 · 2023-6-18 11:11:18

你说的没错,如果你想的话,只要运行的指令都可以打断当前执行的指令

wanghj · 2023-6-18 22:15:52

HMC_MoveVelocity这个指令触发后，可以随时改变速度。MC_MoveVelocity指令应该是上升沿触发，你可以做一个脉冲信号控制。

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[应用问题] 轴实时更改速度