求助:伺服电机随距离检测模拟量信号实现（跟随）定位

q790198808 · 2022-4-26 08:50:25

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大家好，以前我用伺服电机都是使用脉冲方式实现定位、速度控制。现在我有一个运用场景，要求伺服电机能够跟随一个激光传感器的距离检测模拟量信号，进行定位控制，目标是要使运动机构随目标工件位置的变化而变化（保持运动机构和目标工件间的距离稳定）。目标工件表面为不规则曲面，但不会有突变位置。要实现这样的控制功能，我在伺服电机的控制方式上如何选择？伺服电机的控制模式如何确定？激光传感器选型要求？另外是否需要使用PID这样的控制手段，如果需要控制过程怎么做？感谢各位!

q790198808 · 2022-4-26 08:52:20

激光传感器的相应时间再3ms左右，伺服走ethecat。现在是想走同步运动，就是不太清楚这个激光传感器能不能实时实时获取反馈的距离，恳请各位师傅不吝赐教

科技员 · 2022-4-26 15:26:08

激光传感器的相应时间再3ms左右，伺服走ethecat。现在是想走同步运动，就是不太清楚这个激光传感器能不能实时实时获取反馈的距离，恳请各位师傅不吝赐教

yyh1985 · 2022-5-5 16:37:21

楼主成功了吗

q790198808 · 2022-5-8 07:08:06

yyh1985 发表于 2022-5-5 16:37
楼主成功了吗

你这有思路吗？

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