使用AC703控制两个SV660N进行GearIn耦合运动，出现飞车

gaojia · 2023-4-4 10:13:08

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程序中使用了两个SV660N进行GearIn耦合运动，两个电机直接带一个有负载的桁架，程序刚开始运行，并没有指令控制主轴，仅仅上了使能，此时有人对桁架施加了外力，此时整个桁架以极快的速度撞向对面，类似于飞车。大神们有遇到过这种情况吗

007ABCD · 2023-4-4 10:55:10

没遇到过，我做过680龙门。看了你这个心有余悸。

为梦而肥 · 2023-4-4 14:58:34

gear时速度同步，同步中归零会出现飞车，你如果只是推动一下就出现飞车现象，可能是编码器线问题，主轴推动有了速度，从轴要跟随，电机动了但是编码器检测没有运动或者方向反向就会一直增大电机转速，出现飞车

gaojia · 2023-4-4 18:18:37

为梦而肥发表于 2023-4-4 14:58
gear时速度同步，同步中归零会出现飞车，你如果只是推动一下就出现飞车现象，可能是编码器线问题，主轴推动 ...

由于我是两个电机带一个硬连接的桁架，所以可能是主轴动了，从轴要跟随导致桁架再次偏移，结果就是飞了。
然后，大神，使用GearIn功能块是不是一定要主轴先使能，加入上电的时候，从轴上使能，但是主轴还没上使能，此时耦合会不会导致飞车

ManYang · 2023-6-14 16:53:29

双电机龙门结构，可以建立一个虚拟轴，带动两个实从轴。

黑羽 · 2023-6-26 14:03:05

ManYang 发表于 2023-6-14 16:53
双电机龙门结构，可以建立一个虚拟轴，带动两个实从轴。

请问如果用虚轴做主轴怎么走绝对值定位

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[故障反馈] 使用AC703控制两个SV660N进行GearIn耦合运动，出现飞车