汇川水平四轴SCARA,IT7000全面模拟示教器带完整程序

shineytech · 2023-3-29 12:03:16

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以前分享过画面排版，这次奉上原创程序，结构上有从社区资源学习借鉴，在此统一感谢。由于收藏有好几个高阶帖子，本人严重缺水滴，有待川友们援手。HMI版本InoTouchPad-1.0.0.8-R。

ROBOT手动

ROBOT示教

ROBOT示教-1

ROBOT气缸

007ABCD · 2023-3-30 08:44:20

帮楼主顶上热帖榜，赞赞赞

txl1860 · 2023-6-16 17:22:23

下载了。没看到有机械手的程序。不完美！

shineytech · 2023-6-17 10:15:31

txl1860 发表于 2023-6-16 17:22
下载了。没看到有机械手的程序。不完美！

机器手程序和PLC程序高度相关，两者需要TCP/IP通信，整体有点庞杂，所以没贴上来。
这里我主要解决机器人和PLC一块屏融合在一体的问题，实现100组位置点列表显示，还有托盘位置点仿形排列，所见及所得，以及误触防呆。位置示教和末端I/O直接通讯控制，和机器人程序完全无关，连上机器人，配置号通讯参数，相当于示教器操控。

工控小小生 · 2023-6-22 18:54:23

界面非常紧凑了，太小了点。

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[IT7000应用问题] 汇川水平四轴SCARA,IT7000全面模拟示教器带完整程序

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