ServoErrorID和AxisErrorID区别在哪里？有谁能解读这些底层问题?

shineytech · 2023-6-17 12:01:46

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有没有一位大神帮忙解读一下，手册翻烂了，找不到准确答案。

ErrorStop

ServoErrorID

AxisErrorID

特别是ServoErrorID和AxisErrorID区别在哪里？警报我想分类为停机和警示暂停，如何取信号？

MC_ReadStatus — 读取轴状态指令

MC_ReadStatus — 读取轴状态指令列表格式

MC_ReadAxisError — 读取轴错误指令

MC_ReadAxisError指令列表格式

小码农 · 2023-6-17 16:46:49

驱动是驱动的故障代码，轴是轴控的故障代码

shineytech · 2023-6-18 21:14:21

终于找到答案了，

故障类别1

故障类别2&3

苍原 · 2023-6-18 21:18:28

ErrorStop为强制故障停机信号
AxisErrorID为故障代码，例如过流、过压等等

十八线工控小白 · 2023-6-18 23:43:26

ErrorStop是PLCopen轴状态机的状态，ServoErrorID是伺服驱动器故障（一般驱动器有故障代码报出），AxisErrorID是轴故障代码（具体参考H5U指令手册）

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[H5U应用问题] ServoErrorID和AxisErrorID区别在哪里？有谁能解读这些底层问题?