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[综合应用问题] 伺服感应器

王YHi 2023-3-2 11:05:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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H5U总线EtherCAT控制伺服,正负限位和原点传感器接在哪里,其信号怎么给到PLC的

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接在驱动器的DI上  发表于 2023-3-6 09:31




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C天上的云 2023-3-2 15:39:37 | 显示全部楼层
接在驱动器上  通过PDO读取
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kdy668 2023-3-2 17:12:44 | 显示全部楼层
输入信号接在驱动器,可以通过指令读取 a3afc0b7c30195782a591db2b0c4355.png

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不错不错  发表于 2023-6-15 12:12
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王YHi 2023-3-2 17:13:28 | 显示全部楼层
C天上的云 发表于 2023-3-2 15:39
接在驱动器上  通过PDO读取

多谢
也可以接H5U PLC输入上面吗
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G627391953 2023-3-2 17:17:31 | 显示全部楼层
接伺服驱动器,或者步进驱动器上,然后用 image.png 读取极限信号

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不错不错  发表于 2023-6-15 12:21
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王YHi 2023-3-3 08:48:35 | 显示全部楼层
G627391953 发表于 2023-3-2 17:17
接伺服驱动器,或者步进驱动器上,然后用读取极限信号

好的,多谢。
汇川EtherCAT伺服可以接CN1上,步进接哪里
是不是H5U只能接驱动器上,没办法接PLC上
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G627391953 2023-3-6 09:03:37 | 显示全部楼层
王业辉 发表于 2023-3-3 08:48
好的,多谢。
汇川EtherCAT伺服可以接CN1上,步进接哪里
是不是H5U只能接驱动器上,没办法接PLC上 ...

一般我都是接伺服的,步进跟伺服一样啊,也在驱动器上,ECAT的步进驱动器
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