一、概述

  前面一贴介绍了汇川小型PLC与IT7000之间的监控协议通讯。本帖将继续介绍IT7000与汇川小型PLC的Qlink协议通讯，同样包括协议说明、通讯方案、HMI软件设置和PLC软件设置。

二、Qlink协议

2.1 Qlink协议说明

  Qlink协议是基于MODBUS协议基础上增加的功能，主要目的是为了提高我司HMI和PLC之间的通讯效率，加快数据刷新速度。

  汇川H1U、H2U、H3U、H5U系列PLC均支持Qlink协议。
  使用Qlink协议时，应注意以下几点：
  1、汇川HMI与汇川PLC通过Qlink协议通讯，能够实现一对一的通讯，HMI作为主站，PLC作为Qlink从站；
  2、汇川小型PLC的所有串口通信都支持Qlink协议；
  3、HMI与PLC通讯时，触摸屏的通讯模式一定要设定正确；注意：只能选择RS485或RS232；
  4、通讯线缆的选择和制作要正确。

2.2 Qlink通讯方案

   汇川小型PLC的Qlink协议硬件端口是RS485，因此走线方案有以下几种：
  1、使用HMI的COM1的RS485接口与汇川PLC的COM0口通讯，目前汇川不提供此线缆，客户需要根据引脚自制线缆；
  2、使用HMI的COM1或者COM3口的RS485接口与汇川PLC的COM1或COM2口通讯，汇川不提供此线缆，客户根据引脚定义制作通讯线缆；
  3、使用HMI的COM2口的RS232接口与汇川PLC的COM1或者COM2口通讯，需要使用RS232转485转换器；此线缆需要用户自制。

2.3 HMI软件设置

  在一个新建程序左侧的项目树中找到“通讯”、“连接”，双击进入连接设置画面，在“工具栏”中添加相应的协议；或者点击连接页面左上角的“+”，然后在“通讯协议”里面选择需要的协议类型。然后根据选择的方案，设置接口和类型，并设置相应的通讯格式。

2.4 PLC软件设置

2.4.1 COM0口设置

  打开Autoshop，双击左侧项目树中的COM0，弹出配置页面，协议选择为“MODBUS-RTU从站”即可完成配置。

2.4.2 COM1口或COM2口设置

  双击Autoshop左侧项目树COM1或COM2，弹出配置页面，勾选“通讯设置操作”，协议选择为“MODBUS-RTU/Qlink从站”即可完成配置。

2.4.3 通过特殊寄存器设置

  除上述两种方式外，还可以通过PLC中的特殊寄存器设置通讯方式，H1U/H2U/H3U的特殊寄存器相同，如下图。

2.4.4 H5U的COM口设置

  H5U设置COM，双击左侧项目树COM，弹出配置页面，协议选择为“MODBUS RTU从站”即可完成配置。

三、总结

  本帖介绍了Qlink通讯的实现方法，下一帖介绍以太网通讯的实现。