一、概述

  之前的两贴介绍了IT7000的通讯硬件和汇川小型PLC的通讯硬件，为本帖的内容作了准备。本帖主要介绍IT7000与汇川小型PLC的监控协议通讯，包括协议说明、通讯方案、HMI软件设置和PLC软件设置。
  一般情况下，成功建立两个设备之间的通讯，可以从以下两个方面着手：1、准确的硬件接线；2、准确的软件设置。前面两贴介绍了硬件内容，本帖将在此基础上，给出接线方案，并介绍相应的软件设置说明。

二、监控协议

2.1 监控协议说明

  HMI监控协议是PLC内部协议，用于Autoshop软件与PLC通讯，Autoshop通过该协议，可以擦除、下载和读取用户程序；可以对PLC实施遥测、遥调和遥控。具体为可监测PLC中任意元件的状态，可强制更改任何元件，可控制PLC的启动与停止。
  为了保护用户程序，建议PLC工作中除调试程序外，其他设备不要使用该协议连接PLC。

  汇川H1U、H2U、H3U系列PLC均支持HMI监控协议。
  使用监控协议时，应注意以下几点：
  1、IT7000与汇川PLC通过监控协议通讯只能实现一对一通讯；
  2、汇川小型PLC的所有串口通信都支持监控协议；
  3、监控协议的通讯格式固定为9600,7，E，1；
  4、HMI与PLC通讯时，触摸屏的通讯模式一定要设定正确；
  5、通讯线缆的选择和制作要正确。

2.2 监控协议通讯方案

  根据汇川小型PLC和IT7000的硬件特点，以及上述对监控协议的说明，通讯方案有以下几种：
  1、使用HMI的COM1的RS422接口与汇川PLC的COM0口通讯，对于IT7150E汇川提供线缆，型号为IT5-H2U-CAB，对于IT7100系列和IT7070系列，客户需要根据引脚自制线缆；
  2、使用HMI的COM1或者COM3口的RS485接口与汇川PLC的COM1或COM2口通讯，汇川不提供此线缆，客户根据引脚定义制作通讯线缆；
  3、使用HMI的COM2口的RS232接口与汇川PLC的COM0的RS422通讯，需要RS232转RS422转换器。汇川下载线缆H2U-232-CAB即为232转422转换线缆，可以作为此种通讯的线缆使用；
  4、使用HMI的COM2口的RS232接口与汇川PLC的COM1或者COM2口通讯，可以使用RS232转485转换器，也可以选择汇川PLC的H2U-232-BD的扩展卡，将PLC的COM1口转换为RS232口使用。此线缆需要用户自制。

2.3 HMI软件设置

  在一个新建程序左侧的项目树中找到“通讯”、“连接”，双击进入连接设置画面，在“工具栏”中添加相应的协议；或者点击连接页面左上角的“+”，然后在“通讯协议”里面选择需要的协议类型。然后根据选择的方案，设置接口和类型，并设置相应的通讯格式，监控协议的通讯格式固定为9600,7，E，1。

2.4 PLC软件设置

2.4.1 COM0口设置

  打开Autoshop，双击左侧项目树中的COM0，弹出配置页面，协议选择为“下载/HMI监控协议”即可完成配置。

2.4.2 COM1口或COM2口设置

  双击Autoshop左侧项目树COM1或COM2，弹出配置页面，勾选“通讯设置操作”，协议选择为“HMI监控协议”即可完成配置。

2.4.3 通过特殊寄存器设置

  除上述两种方式外，还可以通过PLC中的特殊寄存器设置通讯方式，H1U/H2U/H3U的特殊寄存器相同，如下图。

三、总结

  本文介绍了汇川HMI监控协议的实现方式，包括协议的说明、通讯方案、软件设置等，下一帖将介绍汇川Qlink协议的实现方式。