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[H5U应用问题] H5U回原点，原点开关程序怎么设置

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13401878751 2023-2-10 16:29:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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5u走的是Ethercat总线控制的，回原点我需要原点开关，这个是用CN1线来定义原点开关吗？还是软件中可以设置原点信号在PLC上？请那位大神告诉一下

点评

我愿人长久
我一般都接在驱动器上，这样可以省PLC的输入点  发表于 2023-2-11 09:36




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肖sf 2023-2-10 16:59:57 | 显示全部楼层
说明详细看下。一般机械原点是接驱动，和普通的定位原点原理一样。ETHERCAT如果是绝对值的话，就是坐标用指令清零点为原点，这个看编程人的思路。
简单一点稳定就机械原点。信号接驱动器

点评

黑曼巴舍
赞同你的说法与做法，我也是这么干的，以前用别的品牌（脉冲方式），原点/限位都是接PLC的，占用点位，轴多的话，还得预留20%的点位来接这些。  发表于 2023-2-11 08:28
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工控小小白 2023-2-10 22:30:00 | 显示全部楼层
原点开关接在伺服驱动器的CN1口
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黑曼巴舍 2023-2-11 08:34:19 | 显示全部楼层
赞同你的说法与做法，我也是这么干的，以前用别的品牌（脉冲方式），原点/限位都是接PLC的，占用点位，轴多的话，还得预留30%的点位来接这些，汇川的驱动器支持多种回原方式（Canlink），比有些PLC的设置还更方便， 5e2192a360e4ebfe5d150f36255a611.png
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