EtherCAT通讯控制怎么设定驱动器的轴地址？

断墨咯咯 · 2023-2-7 10:08:20

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是不是把伺服驱动器HE-00节点地址设定和PLC组态地址设定是一样的？见图，PLC组态地址为4，对应伺服就HE-00节点地址设定为4？

但是PLC是没法修改PLC组态地址地址的，如果客户现场的设备带了10台驱动器定，其中有一台损坏了，换新的伺服驱动器上去，是不是把这台驱动器的HE-00节点地址设定成PLC组态地址就可以了，不需要对PLC进行任何操作？

G627391953 · 2023-2-7 16:44:04

换下外部的线路就行了

为梦而肥 · 2023-2-7 17:49:07

不用改这个，网线顺序插的对就行了

JeffreyNan · 2023-2-8 11:01:50

1.不需要设置参数，按照网线插入驱动器通讯口的顺序来决定，其扫描方式是顺序扫描，顺序分配组态地址，这个方法必须保证网线的顺序与PLC组态控制顺序一致，插入错误就会导致控制出错；
2.驱动器勾选设置使能专家，勾选别名使能，设置好别名地址，与外部驱动器的H0E-21 EtherCAT从站站点别名设置为一致，按照此方法设置好后，网线就可以随意插，插入错误也不会导致控制出错，防止设备到客户现场后网线插入错误导致设备不能正确运行

断墨咯咯 · 2023-6-23 11:37:11

JeffreyNan 发表于 2023-2-8 11:01
1.不需要设置参数，按照网线插入驱动器通讯口的顺序来决定，其扫描方式是顺序扫描，顺序分配组态地址，这个 ...

感谢，应该就是这样设定

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