四轴汇川陶瓷砖码垛机含PLC和触摸屏，图纸清单操作说明

断墨咯咯 · 2023-8-14 14:25:02

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本帖最后由断墨咯咯于 2023-8-16 14:22 编辑

汇川系统开发的陶瓷砖码垛机械手，详细动作可查看附件视频，动作和功能完全按照现在流行的机器人运行模式编写，完整一套项目程序，穷则压箱底分享。
附件包含PLC程序和库文件，带详细注释（见截图）；
附件包含触摸屏程序，详细见截图；
附件包含电气图纸和电气元件清单；
附件包含详细操作说明书；
附件包含运行视频；已在陶瓷厂中使用数十台。
共4轴，具有以下功能：配方功能、周期密码（分期付款注册码）、插补控制（单步插补和自动连续插补，可暂停并记忆继续运行）、绝对值编码、正反切计算、示教模式和参数模式兼容等等
触摸屏有140个页面（含弹出窗口），毕竟用PLC设计一台和机器人一样强大的码垛机，还是挺复杂的。
主要元器件（详细见附件）：
可编程控制器CPU模块（汇川）       AM401-CPU1608TP
plc输入模块（汇川）       AM600-1600END
plc输出模块（汇川）       AM600-0016ER
plc24伏电源模块（汇川）       AM600-PS2
示教器（汇川）       ITP60-E-L5
伺服电机(汇川)       ISMH3-18C15CD-A331Y
伺服电机(汇川)       ISMH2-10C30CD-A331Y
伺服电机（汇川）       ISM H3-18C15CD-A334Y
伺服电机（汇川）       ISM H4-40B30CB-A331Z
电池套件（汇川）       S6-C4
伺服驱动器（汇川）       IS620 NT8R4I
伺服驱动器（汇川）       IS620N-T5R4I
伺服驱动器（汇川）       IS620 NS2R8I

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