一、概述

  上一贴介绍了IT7000系列触摸屏的通讯硬件，这一贴介绍一下我们汇川小型PLC的通讯硬件接口。这里的小型PLC是指H1U、H2U、H3U、H5U。

二、H1U系列通讯接口

  H1U型PLC与HMI通讯的硬件接口有两个，分别是COM0（RS422）和COM1（RS485）。除此之外，H1U还可以通过H1U-232-BD扩展一路RS232，但是该扩展卡不能与COM1口同时使用，用户根据需要来进行选择。
  我们的小型PLC都有一个Mini USB接口，可以用来下载调试用户程序，并且支持PLC在不上电的情况下，下载用户程序。
  另外H1U与其他型号的小PLC的一个区别是H1U不可以扩展本地模块。

三、H2U系列通讯接口

  H2U的通讯口要比H1U丰富，表现在COM0即可以支持RS422又可以支持RS485，用户可以通过跳线JP0来进行选择，如果跳线接入，为纯RS422，如果跳线断开，为RS422/RS485兼容模式；此外，H2U还另外带有两路RS485口，COM1和COM2；另外，还可以通过扩展卡来扩展串口或以太网口。

四、H3U系列通讯接口

  H3U高性能PLC主机自带以太网口，除此之外，还有COM0兼容RS422和RS485（用户只要选择接线即可），COM1标准RS485。

五、H1U/H2U/H3U的COM0口引脚定义

  H1U、H2U、H3U的COM0口的引脚定义相同。如上图所示。但是他们支持的协议却有区别，上文已经叙述，这主要与PLC的单板软件相关。

六、H5U的通讯接口

  H5U系列PLC有一个以太网口和一个COM口。

七、其他

  汇川小型PLC全部支持CAN通讯扩展。其中H1U和H2U是通过CAN卡来扩展远程模块或者带伺服变频等驱动设备；H3U和H5U都是主机自带CAN接口，其中H3U支持CANlink/CANOpen轴控指令，H5U支持CANOpen轴控指令。

  下一贴将介绍IT7000与汇川小型PLC的监控协议通讯和Qlink协议通讯。