1.    概述

电子凸轮经常用于各种场合，其关键点的规划对凸轮主从轴运行至关重要。在实际运用中，往往需要修改各关键点，错误的修改方法会导致从轴位置突变、功能块故障（如报错误ID为626，主轴超出范围）等。为解决该问题，开发功能块（FB_AxisCam，凸轮关键点修改）。该功能块可在凸轮从轴停机或运行过程中，实时修改关键点，下一凸轮周期生效。

关键词：电子凸轮，关键点，耦合，MC_CamIn，SMC_CAMXYVA，位置突变，主轴超出范围

注：本功能块是在同事李工功能块基础上修改的，在此感谢李工的分享。

2 功能介绍

功能块FB_AxisCam具有如下功能：
（1）支持离线修改、在线实时修改；
（2）支持周期性凸轮修改，下一凸轮周期关键点生效；
（3）支持主从轴任意位置修改，包括起点位置、终点位置、中间点位置等；
（4）支持关键点个数修改；

此外，功能块FB_AxisCam集合相关功能块，如   MC_CamIn、MC_CamTableSelect、SMC_GetCamSlaveSetPosition、MC_CamOut、 MC_Stop功能块，可实现凸轮耦合、凸轮表选择、凸轮脱离、凸轮从轴位置读取等功能。

3.    示例

实现如图3-1-1所示的凸轮表1和凸轮表2切换。凸轮表1有四个关键点，凸轮表2有6个关键点。与凸轮表1相比，凸轮表2的主轴终点位置、主从轴中间点位置均改变。

图3-1-1 凸轮表1和凸轮表2的关键点示意图

调用如图3-1-2所示的功能块。

图3-1-2 功能块调用

在示例工程中，采用离线仿真。如图3-1-3所示，按步骤控制主从轴：使能、凸轮耦合、启动主轴运行。

用trace采集数据，如图3-1-4所示，关键点修改后， 下一凸轮周期生效。

图3-1-4 运行数据