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本帖最后由 jiao2026 于 2020-2-18 08:17 编辑
1、中型机支持无协议通讯吗？
支持的。
串口的自由协议可以参考软件帮助中编程用户手册，关于串口自由自由协议的章节；
以太网的Socket协议编程可以参考如下图的功能块（Inopro版本要求1.4.5及以上）；
串口自由协议
TCP的Socket协议
2、Modbus 地址映射表哪里可以下载？
链接地址如下：
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437&highlight=modbus
3、哪里可以下载到更全的库文件？
最新版本的Inopro1.4.5 已经包含
4、求第三方组态软件与AM600通过Models TCP通讯教程
目前MCGS、威纶通、普洛菲斯等HMI的厂家已经支持汇川AM600系列PLC设备；
如有其它品牌的需求可以在社区论坛留言，我们仅可能以样例的形式答复您；
5、PLC用modbusTPC连接一块TCP转modbus RTU的网关，网关再通过RTU通讯连接多台变频。做轮询。诊断指令能检测到某个RTU从站掉线吗？是要用TCP诊断指令还是RTU诊断指令?或者有什么好的方法解决这个从站掉线，程序可以检测到？但是modbus从站很多的话，而且通讯的数据比较多。如果通过反馈的数据判断通讯情况，这样子通讯故障会滞后很久，数据越多就会越久，影响故障的实时性.
网关形式的诊断功能还没有；
modbusRTU是半双工的，站越多，轮训次数会增加，数据刷新也会有延时。
6、有些指令打不出来，是不是可没有添加？
是的，有的库需要添加后才能使用；
例如：MC_Resetdrive
添加库
7、MC_Power_P和MC_Power_CO是否不支持ST形式？
支持ST形式；
_P和_CO的区别：_P是AM600本体脉冲形态的轴控制；_CO是CANOpen形态的轴控制；
8、一台主机的ModbusTCP是否能同时主从站？
可以的
9、怎么用控制字控制Ethercat轴？有些第三方的伺服不能用我们指令控制回零。
不能单独控制PDO的控制字，若果删除PDO的自动映射，那么其他标准运动控制MC指令也不能正常使用；
10、CANLink和CANopen的区别？
CANLink是汇川公司基于CAN做的汇川产品内部通讯协议，暂不对外部开发；
CANOpen是标准的协议，使用范围更广。
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