伺服位置的波动可以取整或者少两位吗

工控小小白！ · 2023-1-16 15:59:55

ABS(差值)<=允许偏差

鱿鱼 · 2023-1-16 16:46:06

不能用位置比较指令，用到位信号

tangjunjie · 2023-1-16 16:57:29

我也想知道这个怎么写。

Cool · 2023-1-17 07:48:09

只要浮点型的，都会有的，这叫精度误差，之前如果用脉冲型的，那可能不会有，这个就需要增加区间判断了

leohytao · 2023-1-17 09:55:05

我是用区间对比，重负载的情况波动挺大的

Merlin · 2023-1-17 11:53:49

可以写个四舍五入。。我有写好的FB需要吗

Merlin · 2023-1-17 12:05:07

汇川H5U 针对当前位置波动，写的四舍五入。。
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=17192
(出处: 汇川技术官网-水滴社区)

Sumvin · 2023-1-17 17:11:02

用区间判断或者把浮点数转整数就取整了

hancheng487 · 2023-1-19 23:15:04

谢谢大家的解答，这几天调机台调得很晚，都没空上论坛，我后面是用范围比较的，Axis.fSetPosition我明天研究一下

逍遥猴王 · 2023-1-26 15:04:25

逍遥猴王发表于 2023-1-15 18:52
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[H5U应用问题] 伺服位置的波动可以取整或者少两位吗