[需求建议反馈] 选型资料整理

小型PLC

H0U

• [ ] 2路脉冲轴
• [ ] RS485，USB
• [ ] 容量：8k步
• [ ] 数据：10K Word（掉电8K Word）
• [ ] 执行速度：100ns
• [ ] 高速输入：2路60K(X0-X1)，4路10K(X2-X5)，总频不超过70K
• [ ] 高速输出：2路高速脉冲输出(仅晶体管输出型)，不支持S型加减速
• [ ] 支持系统时间
• [ ] 不支持本地模块扩展
• [ ] 允许H1U-CAN-BD做CAN通信带IO（CAN功能需要备注）

H1U

• [ ] 3路脉冲轴
• [ ] RS485 RS422 USB
• [ ] 支持CAN卡进行通信
• [ ] 容量：16K
• [ ] 数据：10K Word（掉电 8K Word）
• [ ] 指令执行：100ns
• [ ] 高速输入：2路60K(X0-X1)，4路10K(X2-X5)，总频不超过70K
• [ ] 高速输出：3路100k，不支持S型加减速
• [ ] 支持系统时间
• [ ] 支持功能扩展卡，不支持本地扩展

H3U

• [ ] 带轴能力：最大16轴（CANLINK或者CANOPEN轴）+ 5脉冲轴 + 4个GL10-4PM（4*GL10-2PH）
• [ ] 通信接口：Ethernet CAN RS485 RS422 USB
• [ ] 程序容量：64K
• [ ] 数据容量：48K Word（掉电 40K Word）
• [ ] 指令执行：100ns（浮点：4 us）
• [ ] 高速输入：200K（8路）
• [ ] 高速输出：200K（5路），支持S型加减速（MR不支持高速输出）（-6P是6轴+CAN的）
• [ ] 支持系统时间
• [ ] 插补：两轴圆弧，两轴直线
• [ ] 电子凸轮：不再维护
• [ ] 本地扩展模块：支持本地扩展IO点数：512点（最多扩展8路本地扩展）

H5U

• [ ] 带轴能力：32轴（虚轴和实轴都占用）

• [ ] 带轴能力：16轴（虚轴和实轴一共16轴）

• [ ] 带轴能力：8轴（实轴和虚轴各8个）

• [ ] 通信接口：ETHERCAT：32轴，最多72从站

  ​                ETHERNET：MODBUS-TCP TCP/IP UDP

  ​                 CAN         : 支持CANLINK CANOPEN（不支持CANLINK轴）

  ​                 RS485

• [ ] 程序容量：200K

• [ ] 数据容量：2MByte 自定义变量，其中256KB支持掉电保持

  ​                 150KByte软元件，编号1000以后掉电保持

• [ ] 编程支持：LD SFC FB/FC功能

• [ ] IO：16/14这里面（4高速输出，2高速输入）

• [ ] 模块：本体模块16 其他可以走EtherCat模块

• [ ] 支持直线圆弧插补；支持电子齿轮、电子凸轮，支持离线仿真（主推电子凸轮）

  中型PLC（TP类型使用本地端子需要外购）

AM401

• [ ] 带轴能力：4轴(脉冲轴不占用轴数本地全部高速输入输出最大支持4GR10-4PME)24轴（算脉冲轴）

• [ ] 通信能力：最大支持125ethercat从站 Ethernet和RS485接口1个 CAN从站最大8个

• [ ] 程序容量：10Mbyte

• [ ] 数据容量：20Mbyte（支持SD卡扩展）

• [ ] IO：16入8出（全部高速）

• [ ] 模块扩展：

AM402

• [ ] 带轴能力：8轴(脉冲轴不占用轴数本地全部高速输入输出最大支持4GR10-4PME)28轴（算脉冲轴）

• [ ] 通信能力：最大支持125ethercat从站 Ethernet和RS485接口1个 CAN从站最大8个

• [ ] 程序容量：10Mbyte

• [ ] 数据容量：20Mbyte（支持SD卡扩展）

• [ ] IO：16入8出（全部高速）

• [ ] 模块扩展：16模块（点数32000点）

AM403

• [ ] 带轴能力：16轴(脉冲轴不占用轴数本地全部高速输入输出最大支持4GR10-4PME)36轴（算脉冲轴）

• [ ] 通信能力：最大支持125ethercat从站 Ethernet和RS485接口1个 CAN从站最大63个（推荐16以内）

• [ ] 程序容量：10Mbyte

• [ ] 数据容量：20Mbyte（支持SD卡扩展）

• [ ] IO：16入8出（全部高速）

• [ ] 模块扩展：

AM600

• [ ] 带轴能力：32轴（最好20以内）(脉冲轴不占用轴数本地全部高速输入输出最大支持6GR10-4PME)20+28轴（算脉冲轴）

• [ ] 通信能力：最大支持125ethercat从站 Ethernet接口1个和RS485接口2个 CAN从站最大63个（推荐16以内）

• [ ] 程序容量：10Mbyte

• [ ] 数据容量：20Mbyte（支持SD卡扩展）

• [ ] IO：16入8出（全部高速）

• [ ] 模块扩展：

智能控制器

AP700（默认不支持Can通信）

• [ ] 带轴能力：48轴（脉冲轴包含在内4PME）
• [ ] 处理器水平：Intel Celeron（1.6GHz）DDR4G SSD64G包含触摸屏
• [ ] 通信：EtherCat（最大支持128从站）RS485*2 USB2.02 USB3.0\2 EtherNet（最大32站）
• [ ] 程序容量：128MB
• [ ] 数据容量：128MB（掉电保持UPS：5MB）
• [ ] 模块扩展：65536点（128机架）

AC801（默认不支持Can通信）

• [ ] 带轴能力：48轴（脉冲轴包含在内4PME）
• [ ] 处理器水平：Intel Celeron（1.6GHz）DDR4G SSD64G
• [ ] 通信：EtherCat（最大128从站） Modbus TCP 2（每路63从站）Modbus串口 2（每路31从站）
• [ ] 程序容量：128MB
• [ ] 数据容量：128MB（掉电UPS：5MB）
• [ ] 模块扩展：65536点（128机架）
• [ ] 环网：

AC802（默认不支持Can通信）

• [ ] 带轴能力：128轴（脉冲轴包含在内4PME）

• [ ] 处理器水平：Intel Celeron（1.6GHz）DDR4G SSD128G

• [ ] 通信：EtherCat 2（最大128从站） Modbus TCP 2（每路63从站）Modbus串口 2（每路31从站）支持Can拓展 1（每路63从站）

• [ ] 程序容量：128MB

• [ ] 数据容量：128MB（掉电UPS：5MB）

• [ ] 模块扩展：65536点（128机架）

• [ ] 环网：带轴能力下降到64轴

AC810（默认不支持Can通信）

• [ ] 带轴能力：256轴（脉冲轴包含在内4PME）

• [ ] 处理器水平：Intel i5（2.5GHz）DDR4G SSD128G

• [ ] 通信：EtherCat 2（最大128从站） Modbus TCP 2（每路63从站）Modbus串口 2（每路31从站）支持Can拓展 1（每路63从站）

• [ ] 程序容量：128MB

• [ ] 数据容量：128MB（掉电UPS：5MB）

• [ ] 模块扩展：65536点（128机架）

• [ ] 环网：带轴能力下降到128轴

• [ ] 自带散热风扇

AC812（默认不支持Can通信）

• [ ] 带轴能力：256轴（脉冲轴包含在内4PME）

• [ ] 处理器水平：Intel i7（2.7GHz）DDR4G SSD128G

• [ ] 通信：EtherCat 2（最大128从站） Modbus TCP 2（每路63从站）Modbus串口 2（每路31从站）支持Can拓展 1（每路63从站）

• [ ] 程序容量：128MB

• [ ] 数据容量：128MB（掉电UPS：5MB）

• [ ] 模块扩展：65536点（128机架）

• [ ] 环网：带轴能力下降到128轴

• [ ] 自带散热风扇