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前言
本节微课，主要给大家介绍汇川技术IO模块接线和电磁抗扰。通过本节微课希望你能学习到：
1.汇川产品的EMC测试标准 2.熟练掌握IO模块正确接线方式和如何增强系统的抗干扰能力 3.IO模块配合伺服等产品的使用注意事项 学习本课程前，你是否有以下疑问： 1.现场干扰太多，汇川产品的抗干扰能力如何？ 2.模块如何接线，如何提高现场模块的抗扰能力？ 3.模块在一个系统中使用，布局布线应该注意什么？ 1.汇川产品EMC测试标准
汇川产品在开发过程中均会进行严格标准的EMC测试，测试标准普遍高于同行业标准，以保证在应用现场产品具有良好的抗干扰能力和稳定性。下面简要介绍汇川EMC测试标准： EMC测试项目分为两个大类，EMI（辐射发射）和EMS（辐射抗扰）；EMI包括DC 电源端口的传导发射盒整机辐射发射。 EMS包含静电ESD，辐射抗干扰RS，电源端口和通讯端口EFT/Burst(快速瞬时脉冲干扰测试)，电源端口和通讯端口传导抗干扰CS，电源端口和通讯端口浪涌测试Surge以及电源信号线耦合噪声测试和对讲机测试。 2.集中式扩展模块接线和电磁抗扰
1.集中式扩展模块无论是连接在AM600或者ECTA后面，均推荐搭配使用汇川技术的电源模块GL10-PS2，可以提供良好的抗干扰性能及系统可靠性，电源模块的PE要保证接地良好； 2.端子接线电缆布线时，避免与动力线（高电压，大电流）等传输强干扰信号的电缆捆在一起，应该分开走线并且避免平行走线，端子接线电缆建议选用屏蔽线缆提高抗干扰能力； 3.保证模块底部的金属弹片安装良好，并且模块需安装在接地良好的金属支架上，同时保证金属弹片与支架良好接触； 4.每个类型的模块的接线方式和推荐使用线缆具体见相应的模块使用手册；。 3.分布式扩展模块接线和电磁抗扰 3.1EtherCAT通讯线缆要求
根据EtherCAT通讯规格要求以及自动化现场环境考虑，我司推荐EtherCAT通讯线缆使用屏蔽超五类线缆，长度不超过100m，并通过线缆认证测试。 3.2 分布式扩展模块接线和电磁抗扰
1.保证模块的供电来自开关电源输出24V或PLC输出24V，不可从伺服驱动器或变频器取电，以降低噪声干扰；保证分布式扩展模块3pin电源端子接地良好； 2.端子接线电缆布线时，避免与动力线等传输强干扰信号的电缆捆在一起，应该分开走线并且避免平行走线，端子接线电缆建议选用屏蔽线缆提高抗干扰能力； 3.保证模块底部的金属弹片安装良好，并且模块需安装在接地良好的金属支架上，同时保证金属弹片与支架良好接触； 4.Ethercat线缆要求必须是标准超五类标准屏蔽线，走线应该远离电机驱动线，动力电源线，RST三相线50cm以上；线缆屏蔽层和网口街头金属部分必须接触良好；网线要固定，尤其是端口插拔处不能松动；节点与节点之间必须使用单根完整网线连接，中间不能有转接头。 5.每个类型的模块的接线方式和推荐使用线缆具体见相应的模块使用手册； 4.IO模块配合伺服等产品使用注意事项
现场布线总体要求：1.Ethercat线缆要求：必须是标准超五类标准屏蔽线；2.Ethercat走线应该远离电机驱动线，动力电源线，RST三相线50cm以上；3.线缆屏蔽层和网口街头金属部分必须接触良好；4.网线要固定，尤其是端口插拔处不能松动；5.节点与节点之间必须使用单根完整网线连接，中间不能有转接头；6.因伺服对通讯实时性要求较高，建议组态时将模块放在伺服后。 机柜布线时，为避免电磁干扰影响EtherCAT通信，伺服必须单电接地，且对地电阻小于0.5Ω，且对接地线缆直径有要求，必须粗于AWG12,；EtherCAT走线需远离伺服PE5cm以上等要求。 机柜也必须单电接地，机柜与机柜之间要有接地线且尽快能短，接地线缆直径有必须粗于AWG12；机柜与机柜之间的线缆需使用超五类屏蔽线，电气特性符合IEEE802.3和ISO8877，且长度不超过100m。
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