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前言
本节微课，主要给大家介绍汇川技术IO系列模块选型及其特色。通过本节微课希望你能学习到：
1.了解汇川有哪些类型的扩展模块
2.了解汇川模块的命名规范，从模块命名就可以知道模块的类别和功能
3.熟悉模块规格参数的意义，规范使用方式
4.了解汇川AM600模块与GL10/GR10系列模块的区别和使用注意事项 学习本课程前，你是否有以下疑问： 1.汇川有哪些IO模块，能满足我的使用要求吗？ 2.IO模块类型太多，不知道如何选型？ 3.模块手册上规格参数的含义是什么？ 4.为什么会有AM600和GL10/GR10系列模块？二者的区别是什么，如何选择？ 1.IO系列模块概述
汇川技术IO系列模块主要分为集中式扩展模块（GL10系列）和分布式扩展模块（GR10系列）； 集中式扩展模块可以配合H3U、H5U、AM600，运行在本地扩展总线上，自由搭配功能模块组成模块化I/O系统；也可以搭配ECTA使用，运行在开放的EtherCAT总线上，由耦合器充当协议转换功能，实现扩展总线与EtherCAT总线的互联。 分布式扩展模块运行在开放的EtherCAT总线上，一站式工作方式，无需额外电源模块，系统构建与维护简单，可帮助企业节约成本与时间。 数字输入输出模块命名规则
汇川IO模块主要分为四类：数字输入输出模块，特殊模块，电源模块，通讯接口模块。它们的命名按照汇川规定的方式，按照命名就可以推导出模块的功能。 数字输入输出模块命名规格如下：G表示通用模块；L表示本地模块，R表示远程模块；10是系列号；分隔符后面接的IO通道数；E表示该模块为逻辑模块；N表示无端口输出，R为继电器输出，TP为晶体管源型输出，TN为晶体管漏型输出；模块一般为直流24V电源供电，所以电源输入类型为D；最后的字母表示通讯类型，只有GR系列才有，GL系列不带。 特殊模块命名规格如下：前面命名规格一致；分隔符后面是模拟量通道数；AD为模拟量输入模块，DA为模拟量输出模块PT和TC为温度检测模块，还有高速计数和定位模块等；最后的字母表示通讯类型，只有GR系列才有，GL系列不带。 电源模块的命名规则比较简单。PS代表电源模块，后面的数字表示供流能力。 通讯接口模块分为本地通讯模块和远程通讯模块；本地通讯模块命名规格如下：前面命名规格一致；RTU表示远程接口模块；最后的字母表示通讯类型；远程通讯模块命名规格如下：前面命名规格一致；EC、PN、IE表示通讯类型；最后的字母或者数字表示模块实现的功能。 2.GL10系列集中式扩展模块 2.1集中式扩展模块型号
GL10系列模块由电源模块、耦合器模块、扩展功能模块组成。各功能模块可以自由搭配，结构紧凑、性能稳定，支持H3U、H5U、AM400、AM600和ECTA本地扩展，可以帮助您快速构建满足现场需求的I/O系统。 汇川GL10系列模块配备电源模块，可以提供良好的抗干扰性能及系统可靠性。目前，GL10系列模块已广泛应用于手机、包装、锂电、物流等多个行业。 2.2 集中式扩展模块规格
下面对几个模块的规格参数解读一下。GL10-1600ETD支持源型或者漏型输入，外部供电电压为20.4V-28.8V均可以；内部5V电源功耗为53mA，由本地扩展总线接口传输，有主机或者ECTA等耦合器提供；输入电流的典型值为5.3mA，等于输入电压24V除以输入阻抗4.3KΩ计算得到；端口滤波时间为10ms，由内部电路的阻容参数决定，固定值；输入阻抗为4.3KΩ，限流电阻，由内部电路的电阻参数决定，固定值； GL10-0016ETN支持晶体管漏型输出，外部供电电压为20.4V-28.8V均可以；内部5V电源功耗为115mA，由本地扩展总线接口传输，有主机或者ECTA等耦合器提供；模块的开关响应时间均由内部电路的阻容及光耦参数决定，为固定值；电阻负载在公共端为2A/公共端，由器件参数及散热限制了公共端电流，感性负载和电灯负载由于感性负载在关闭瞬间电压较大，公共端电流不宜过大；输出模块均采用光耦隔离提高模块的抗扰能力； GL10-4DA为4通道模拟量输出，外部供电电压为20.4V-28.8V均可以；内部5V电源功耗为85mA，由本地扩展总线接口传输，有主机或者ECTA等耦合器提供；模块的电压输出负载和电流输出负载均有范围限制，保护内部器件；模块的电压、电流输出范围、输出精度和分辨率均由内部DA芯片的参数决定；模拟量转换时间为1ms/通道，有本地总线速度决定，一个DA模块的扫描周期约为1ms; GL10-RTU-ECTA外部供电电压为20.4V-28.8V均可以；采用EtherCAT工业实时总线协议；ECTA最多可以连接16个IO模块，IO模块可支持数字量IO模块、模拟量IO模块和温度模块；扩展模块总的功耗不能超过ECTA带载能力上限1500mA。 3.GR10系列集中式扩展模块 3.1分布式扩展模块型号
汇川GR10系列模块采用一站式工作方式，电源、通讯、IO（含模拟量、温度、脉冲）一体化设计。您可以使用旋码开关设置站号，且站号可以与位置无关，采用免螺丝接线端子，性能优越、操作简便。 4.汇川IO模块的特点
汇川IO系列模块的特色卖点是系列全：数字输入输出模块，特殊模块，电源模块，通讯接口模块；安全可靠：严格的测试标准，超低故障率，稳定可靠，众多现场验证；无缝对接各品牌标准EtherCAT主站，系统组网测试会搭配欧姆龙，倍福等其他品牌的主站测试，也经过客户现场的验证；使用便捷：单独24V供电，内置隔离，无需配置电源，整体可插拔，按压式直接接线，方便安装。 5.AM600模块和GL10/GR10模块的区别和使用注意事项
有人可能曾使用过汇川AM600系列模块，为什么会有两种系列的模块，二者的区别是什么？ 后续，我司AM600命名开头的模块逐渐向GL10和GR10开头命名的模块切换，区别如下： 1.连接在PLC或者ECTA后面的集中式扩展模块GL10-XXX和AM600-XXX电子标签相同（二者软硬件完全相同，只是丝印不同），二者可以替换使用，如原来配置是AM600-1600，实际中可以使用GL10-1600直接替换； 2.Ethercat分布式模块GR10-XXXE和AM600-XXXE，二者的模块在后台的识别码不同，XML配置文件也不相同，所以AM600-XXXE和GR10开头的模块不可以相互替换，模块必须和相应类型的XML文件匹配； 在二者的使用过程中，要注意的是AM600-0032XXX和AM600-3200XXX可以配端子转接板使用，但是GL10-0032XXX和GL10-3200XXX不能配端子转接板使用，直接使用自带的36pin按压接线端子。
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