前言

本节微课，主要给大家介绍汇川技术H5U的简单应用。
通过本节微课希望你能学习到：
1.了解如何建立、编辑一个H5U工程
2.了解如何使用H5U的自定义变量功能
3.了解H5U与IT7000通讯的两种方式

1.示例工程要求

1、通过H5U编写一个跑马灯程序，使自定义的位元件数组（长度8位），每秒钟右移一位，并通过IT7000显示相应的位元件以及控制字的状态。
2、使用两种不同的方式与IT7000通讯，了解如何通过通讯访问自定义变量。

2. PLC编程部分

2.1新建H5U工程

打开Autoshop软件，点击“文件”—“新建工程”， 在弹出的对话框中输入工程名称，PLC类型选择为H5U，点击确定，即可新建工程。

2.2编写PLC程序

PLC的程序如上图所示，值得注意的是H5U使用了WBIT指令来代替原来小型PLC的MOV DXX KxYx这种编程形式。

2.2编写PLC程序（变量自动声明）

在H5U编程界面中，输入未定义的变量时，系统会自动弹出窗口，帮助用户声明变量。

2.2编写PLC程序（变量类型的切换）

用户在声明完变量之后，如需改变变量的类型，可以通过变量表编辑界面进行修改。

2.3 变量映射

用户可以在变量表处将自定义变量映射到对应的软元件上，使用时只需在地址栏填写入要映射的软元件即可。如果需要映射的软元件为数组，则会占用连续的一排软元件，比如上图的Light变量，设置完映射之后会占用M0-M7，共8个软元件。

2.4 导出HMI监控变量表

用户可以在变量表里，通过右键变量表弹出选单，然后选择导出HMI监控变量表，该表可用于与HMI进行标签通讯，后面的内容会讲到如何使用。

2.5 设置PLC  IP

PLC的IP地址是用于建立通讯的识别途径，所以正确的设置IP地址是保证通讯正常的前提。用户可在工具选项卡-“通讯设置”里设置IP地址，具体设置步骤如上图所示。

3. HMI组态部分

3.1 新建HMI工程

打开InotouchPAD软件，新建工程，选择好工程保存路径，工程名称及设备类型，然后点击确定按钮。

3.2 添加变量（使用变量监控表）

① 双击界面左侧工程管理栏的连接选项卡。
② 点击连接管理界面的“+”，添加连接，然后选择H5U TCP监控协议。
③ 输入连接PLC的IP地址，即可完成设置。

① 点击“变量”选项卡，展开变量信息，点击“添加变量组”，添加新的变量组。
② 右键点击新增加的变量组，选择“导入”选项。
③ 在弹出窗口选择从PLC导出的变量表，点击“打开”。
④ 选择3.2创建好的H5U连接，并点击“确定”

3.3 添加变量（通过映射地址）

① 双击界面左侧工程管理栏的“连接”选项卡
② 点击连接管理界面的“+”，添加连接，然后选择 ModbusTCP协议。
③ 输入连接 PLC 的 IP 地址设置端口号为 502，即可完成设置。


① 点击“变量”选项卡，展开变量信息，点击“添加变量组”，添加新的变量组。
② 双击打开新建的变量组，添加需要监控的变量，此处添加变量的地址根据 PLC 中分配的地址而定。

3.4 HMI编程

HMI 可直接通过拖拽变量进行编程，将详细视图内的变量逐个拖拽到编程界面中，即可完成编程。

双击数值 IO 域，将显示格式设置为二进制，并将字符域长度设置为 8 位，便于观察。