前言

本节微课，主要给大家介绍汇川技术H5U PLC相关的产品系列以及H5U PLC的卖点特色。通过本节微课希望你能学习到：
1.熟悉了解汇川技术H5U小型PLC
2.熟练掌握H5U小型PLC的性能指标，并能向别人表述清楚
3.熟练掌握H5U小型PLC的特色卖点以及常见应用领域场景

如果你有这些疑问，那么恭喜你，这份课程就是为你准备的，快来学习吧！

1.系列产品介绍

1.1 整体综合性介绍

汇川H5U是一款采用模块化结构设计的小型可编程逻辑控制器，为汇川第一款支持EtherCAT的小型PLC。H5U编程基于Autoshop软件，支持在梯形图中插入功能块，编程简单。
H5U可通过EtherCAT 总线可实现运动控制功能；还可通过高速IO 实现单轴基本定位功能，最高频率可达200kHz；同时支持CAN、RS485、以太网、USB 等通信功能，满足用户多样化的应用需求。

1.2  H5U PLC模块接口介绍

H5U的硬件接口如上图所示。H5U采用24V供电，支持以太网、USB、串口、EtherCAT、CAN等通讯方式。同时主模块上也具备IO点，并且具有高速输入输出功能。SD卡可用于下载程序或更新固件。

2. H5U PLC产品特色卖点

2.1 EtherCAT加持小型PLC

H5U支持EtherCAT总线，最多支持72个EtherCAT从站，运动控制功能符合PLC规范，最大支持32轴运动控制轴（包含在72个从站里面）。

2.2 高效率编程实现

2.2.1 支持FB、FC功能块封装

H5U支持FB、FC功能块的封装及调用，使用灵活。支持功能块导入导出，可实现工艺快速封装和复用。

2.2.2 智能输入

Autoshop编程软件支持自定义变量、功能块的智能输入功能，有助提高编程人员的编程效率。

2.2.3伺服在线调试

Autoshop编程软件支持伺服在线调试功能，可在不编程的情况下完成对伺服的调试，操作简便快捷。

2.2.4自定义变量直接通讯

H5U配合汇川的IT7000系列触摸屏，可实现便签通讯功能，可直接进行自定义变量的通讯。

2.3一站式组网方案

H5U支持EtherCAT、以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由协议）接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求；
本体自带4路200K高速输入和4路200K高速输出，可实现4轴脉冲输出和2路编码器计数（支持4倍频，CW/CCW，脉冲+方向和单相计数）

2.4 H5U PLC常见应用场景及领域

汇川提供了基于H5U高性能小型PLC作为主控制器的多视觉组装设备解决方案。H5U高性能小型PLC通过EtherCAT总线带30个轴，其中有12个直线电机和 2个轴（DDR）；通过本地自带高速脉冲带2个步进；通过以太网实现3个2D相机和1个扫码枪信息交互；通过RS485实现RFID通信。
H5U实现了以前中型PLC才能提供的多轴一站式解决方案，效率比客户原来半自动+人工的方式提升8倍，结构体和自定义变量等操作为项目编程效率提升60%