[H5U应用问题] H5U产品介绍（详细教案）

前言
本教案贴主要针对H5U产品进行介绍，属于《H5U入门到精通》其中的一部分，大家有空可以学习下《H5U入门到精通》的视频微课。

本教案贴的学习目标如下：
1.熟悉了解汇川技术H5U-1614MTD小型PLC的功能特点及产品规格；
2.熟练了解汇川技术H5U-1614MTD产品支持的硬件接口；
3.熟练了解汇川技术H5U-1614MTD的系统拓扑结构。
看到本教案贴，您是否对H5U这款PLC产品有如下疑问呢？

没事，这些疑问会在后面给出解答。下面将按着如下图中的目录进行讲解：

下面开始第一部分讲解：
  01、产品功能特点总览

H5U的功能特点如下图所示，其中红框处为H5U现有的型号，H5U产品暂时只支持这一款型号：

上图是H5U产品的特点，下面三张图片分别是H5U产品的特色，分别为：1.EtherCAT平民化；2.高效率编程实现；3.一站式解决方案。这三个特色在《H5U的概述》中有重要部分进行讲解，您可以去那里找到更详细的资料。

上图为H5U产品的第一个特色：EtherCAT平民化；在这个特色中，主要讲解H5U的运动轴是一个符合PLCOpen规范的数据结构，输出设备可以选择总线伺服和本地脉冲，其总线伺服轴（EtherCAT）和本地脉冲轴共用同一套运动控制指令。

上图为H5U产品的第二个特色：高效率编程实现；因为H5U采用全新版本的AutoShop软件，里面增加了FB/FC和一些其它功能，故使编程效率更高。其中，上图对应的四条编程实现方式分别对应图1到图4，更细的您可以查看《H5U的概述》。

上图为H5U产品的第三个特色：一站式解决方案；由于H5U支持EtherCAT、以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由协议）接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求；可以为系统提供一站式解决方案。
下面进行第二部分讲解：
02、产品规格

下图为H5U产品的一般规格，图中需要注意红框1和红框2处：H5U产品一共可带32个轴，包含EtherCAT轴和本地轴，其中EtherCAT轴最多32个，本地轴最多4个，一共加起来不超过32个；H5U产品的Mini USB 接口只支持用户程序的上下载，不支持固件升级。红框3处为H5U产品的外观尺寸，属于紧凑小体积PLC。

下面两张图分别对H5U产品的输入规格和输出规格进行概述讲解，需要注意输入的电压范围，及其响应时间等。


下面进行第三部分的讲解：
03、硬件接口介绍

如上图所示，硬件接口介绍部分共有5个小部分，下面讲解第一小部分，H5U产品的硬件接口介绍：共有两张图，分别从H5U的正面和侧面进行介绍，不仅有H5U产品的各种显示，还有各种通讯接口和需要人为处理和跟换的部分等。


如下图为H5U产品推荐的接地方式，分别为红框1和红框2，其中使用DIN导轨时，最好使用金属的，且使导轨与设备的金属机构一起接在大地上；第二，在给H5U外部供24V电源时，也要用一根黄绿线连接H5U电源端口的PE处，且连接方式请采用图中的单独接地和单点接地方式，不要采用公共接地。这样做的目的，是为了保证H5U产品具有良好的电磁抗扰能力。

如下图为H5U产品的EtherCAT通讯的接线介绍，其中EtherCAT网线需要使用超5类双绞屏蔽线，且通讯的两设备之间的距离不超过100米。如果您想对EtherCAT的工作原理进行了解，可以参考《IO模块介绍》，里面有对EtherCAT基本原理的讲解。

如下图为H5U产品的以太网通讯的接线介绍，其中以太网的网线需要使用5类双绞屏蔽线，其通讯可以借用路由器进行多点互联，也可以通过点对点的方式进行连接。

如下图为H5U产品485的接线介绍，其中需要注意最好使用屏蔽双绞线，且通讯两端要连接120欧姆的终端电阻用于防反射，提高通讯的信号质量等。需要注意，不要把485和CAN的通讯线路与交流电源线、高压线等捆扎在一起，避免通信信号受到干扰影响。

如下图为H5U产品CAN通讯的接线介绍，其中CAN与485的接线很相似，同是三根线，且在终端都有需要接终端电阻。在下图中，还有CAN通讯的距离与速率之间的关系表格，在选择速率时可以参考该表格。

如下图为H5U产品的DIDO接口，在H5U的PC镜片上和端子头上都标有DIDO的丝印，为了方便客户接线和查找线路。在下面表格中也区分了高速输入、中速输入、普通输入、高速输出和普通输出等，及其对应的公共端。

如下图为H5U产品的输入接线图，其中H5U的DI，不仅支持源型，还支持漏型，如下图所示：

如下图为H5U产品的输出接线图，其中H5U的DO只支持漏型，不支持源型，接线如下图所示：

如下图为线缆和选型和制作介绍，其中注意：电源线、接地线、CAN和RS485通讯线使用管形线缆时，露铜部分为6-10mm，其它信号线为11-14mm；这样做的目的是因为DIDO端子头内的孔很深，其线耳需要较长，这样才能保证线路能与DIDO良好接触。

下面进行第四部分的讲解：
04、全系统的拓扑结构图

如下图为H5U产品的拓扑结构图，该图也很好的反应了H5U的“一站式解决方案”；如下，以太网可以通过路由器连接HMI、PC、其它PLC或者其它以太网设备，如机器人、视觉、扫码枪等。RS485，支持自由协议、Modbus-RTU主/从协议、指令法、配置表法编程；做主站时，可以接变频器/智能仪表/其它控制器从站；做从站时，可接PC/HMI/其它控制器主站。CAN通讯可以选择CANlink或者CANopen协议，其中选择本公司的CANlink3.0主站协议，可以控制伺服（IS620P）、变频器从站（MD500）、远程扩展模块和其它PLC等。
H5U本体自带4路200K高速输入和8路200K高速输出，可实现4轴脉冲输出和2路编码器计数（支持4倍频，CW/CCW，脉冲+方向和单相计数）。且H5U本体最多可带16个本地模块，如DI/DO模块、AI/AO模块、TC/PT温度检测模块等。