[H5U应用问题] H5U入门到精通--3、H5U产品介绍

前言

通过本课程的学习，希望您能学习并了解到如下东西：
1.熟悉了解汇川技术H5U-1614MTD小型PLC的功能特点及产品规格

2.熟练了解汇川技术H5U-1614MTD产品支持的硬件接口

3.熟练了解汇川技术H5U-1614MTD的系统拓扑结构

（H5U产品暂时只有一款型号：H5U-1614MTD，故本课程以H5U-1614MTD为主讲型号；）

以下的内容，您可以带着以下几个疑点进行学习：

下面将以下四个方面开始介绍：

下面进行第一讲：产品功能特点总览


上面一张图，展示了H5U产品的特点，其中最主要的特点如下：
特点1：H5U是汇川首款支持EtherCAT通信的小型PLC，具备强大的运动控制和分布式I/O控制能力； 运动控制功能符合PLCopen规范，可实现最大32EtherCAT轴的运动控制；

特点2：H5U使用全新版AutoShop编程，支持自定义变量和FB/FC功能，可实现工艺快速封装和复用；

（特点3见后面部分）

下面进行第二讲：产品规格


如上图，注意H5U共有8路高速输出（共4轴），支持32个EtherCAT轴；

下面进行第三讲：硬件接口介绍
在H5U的显示中，有运行状态指示灯、数码管显示和IO点信号显示等；

其中运行状态指示灯代表的意思如下：
1、RUN ：系统当前运行状态；

2、ERR ：PLC系统故障；

3、BAT ：电池错误；

4、BF  ：EtherCAT总线错误；

5、CRUN：CAN运行状态；

6、CERR：CAN报错；

数码管显示的主要作用  ：显示PLC运行和错误状态，配合MFK实现特殊功能；（具体相关操作可以查询用户手册）
DIDO有不同的区分  ：
X0~X3      为高速输入；

X4~X7      为中速输入；

X10~X17   为普通输入；

Y0~Y7       为高速输入；

Y10~Y15   为普通输出；

下面进行第四讲：全系统拓扑结构图


特点3：H5U具有丰富的通信接口，比如支持EtherCAT、以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由协议）接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求，可以提供一站式解决方案；

如上图，以太网可以通过路由器连接HMI、PC、其它PLC或者其它以太网设备，如机器人、视觉、扫码枪等；
RS485，支持自由协议、Modbus-RTU主/从协议、指令法、配置表法编程；
CAN通讯可以选择CANlink或者CANopen协议，其中选择本公司的CANlink3.0主站协议，可以控制伺服（IS620P）、变频器从站（MD500）、远程扩展模块和其它PLC等；
本体自带4路200K高速输入和8路200K高速输出，可实现4轴脉冲输出和2路编码器计数（支持4倍频，CW/CCW，脉冲+方向和单相计数）；
本体最多可带16个本地模块，如DI/DO模块、AI/AO模块、TC/PT温度检测模块等。