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IS620P-ZF硬件非标注意事项
IS620P-ZF非标是硬件非标，应用在全闭环场合，该非标是把反馈输入的频率提高了，经过实际测试能够接受高达10MHz的频率反馈，拆开伺服驱动器后如下图：标记的三个电容被摘除。虽然是硬件非标，但是在使用时参数也需要注意。下面举例说明应用场景及设置的参数H0A-28。 举例：外部光栅尺精度为0.1μ，丝杆导程为10mm。客户要求：最高速度为500mm/s。 经过换算，500mm/s的速度对应反馈输入的频率为 (500/0.1)*1000赫兹，也就是5MHz。 实际运行：以100mm/s速度运行正常。若以300mm/s速度运行，会出现飞车现象，不受控制导致撞到机械硬限位。 下图是测试部的实测表格：H0A-28默认参数为30 ，最高2.36MHz。当以300mm/s的速度运行，必会出现飞车现象。 所以，还需要更改H0A-28参数，参照下表结合客户要求，设置H0A-28参数为13满足所有场景的需求。
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