马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
H5U高速比较中断是把伺服的编码器分频输出信号输出给PLC的输入，由于H5U不支持差分信号，所以需要差分转集电极模块把差分信号转换成单端信号输入到H5UPLC输入。 所需硬件：H5U 、H2U-2DC、IS620N伺服 一、硬件接线： 实际接线只接了A+A- B+ B-四根线，Z信号没有接。 二软件设置： 1、右键【运动控制轴】添加轴，轴类型和输入设备分别按照下图所示设置。 2、单位设置：根据实际情况设定电机旋转一圈10000脉冲，反馈计数为10 3、软件限位设置，如果不设置触发HC_Compare或者HC_ArrayCompare功能块会报超限错误。
选择计数模式 AB相四倍频；信号源选择 X0 X1 4、比较输出设置：选择输出端口Y0，并设定脉冲宽度。H5U硬件输出1μs 5、预置条件外部X 输入不选择，TriggerEdge为0时为指令能流上升沿触发。
6、中断程序设定，右键中断程序名称，选择【比较中断1】 三、程序编写 1、打开中断、调用EI指令，Main函数里不需要使用DI跳出指令。 2、分别在程序中调用HC_Counter、HC_Preset、HC_ArrayCompare指令；指令的详细说明参考《H5U系列可编程控制器指令手册》
3、把伺服的分频输出通过H2U-2DC模块中转接到H5U的输入，计分频输出的值。首先把预置值设为0，设定比较值，让计数值和比较值（数组）进行比较，判断进入中断的次数。 4、实际效果已经进入中断，外接继电器可以吸合继电器。
| 
