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[H5U应用问题] 关于单轴控制 走五次多项式的疑问

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好想摆烂 2022-11-18 10:15:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我有一个伺服电机 需要从A 到B，想让电机运行平滑  只知道用五次多项式能让电机走得很平滑 ，单轴的五次是 位移和时间的关系 那我知道时间求出位移后，怎么让轴走，还是执行DRVA指令吗，

关于, 控制, 多项式, 疑问

点评

ling0815
感谢分享！！  发表于 2023-3-30 10:43




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91521 2022-11-18 10:34:32 | 显示全部楼层
发脉冲 梯形加减速加上伺服位置指令平滑 走出来就是S曲线了
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G627391953 2022-11-18 14:00:12 | 显示全部楼层
想让马达平滑改下加减速就行，或者JOG,ABS都可以
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哈沃克夫斯基 2022-11-18 14:30:00 | 显示全部楼层
可以用电子凸轮走
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清水情缘 2022-11-19 08:22:54 | 显示全部楼层
有多段速指令！！可以查找手册！！！！
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