状态机

好想摆烂 · 2023-5-3 14:45:05

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再写状态机的程序时发现设备的状态有时会处于多种状态下，查阅资料发现这种叫做叠加态，但是还是不太明白，有没有人指点一二

liub8511 · 2023-5-4 08:23:45

多种状态是不是以为状态没有理清楚啊或者同样的转移条件状态跳转不是唯一的？

Nomad · 2023-5-4 10:23:34

轴状态机有个状态时匀速运动，这个匀速运动状态在轴输入速度和轴输出速度相等时ON，包含0速度。在轴使能切无报警发生并且禁止状态时，轴静止中和匀速运动的状态机就会同时ON起来。如果你写流程动作程序，在判断分支的时候状态机可能有多个状态，如果几个状态有优先级你就按照优先级来，如果优先级都一样那就在几个状态间轮询，那个条件先到达就执行那个状态机后面的动作。不知道说的跟你问的对不对的上哈，可以再交流

好想摆烂 · 2023-5-4 13:30:16

Nomad 发表于 2023-5-4 10:23
轴状态机有个状态时匀速运动，这个匀速运动状态在轴输入速度和轴输出速度相等时ON，包含0速度。在轴使能切 ...

我想说的是设备的状态机，例如手动自动回原，我看了一些资料说有时候设备会处于叠加态的状态下

caijie19860708 · 2023-5-4 14:49:28

可以参考状态转移条件优先级来确定

yjhmath · 2023-5-4 14:53:47

这个看个人写法，一般设备都是处于一个状态下的，多状态说明状态切换没写好

hdy0595 · 2023-5-4 16:43:23

好想摆烂发表于 2023-5-4 13:30
我想说的是设备的状态机，例如手动自动回原，我看了一些资料说有时候设备会处于叠加态的状态下 ...

叠加态需要把状态分得更细吧，需要多个标志或状态寄存器，设备内部不同部件可能也需要各自的状态寄存器，一堆状态标志排列组合就有很多叠加状态了，排除掉那些不需要的，物理上不可能的，剩下的就是需要编程处理的

卢志武 · 2023-5-22 09:36:47

应该是程序问题,比如状态值在不停的循环

一万九5 · 2023-5-27 22:54:56

状态机，=就是一个状态的表示
肯定是有效的，清晰的
什么叠加，外行！一堆乱七八槽的，如何描述状态呢
你自己的工艺，你描述不清楚，还搞屁呀！
为什么会有叠加

uusl · 2023-8-25 15:07:54

叠加态，不明白，用MC_readstatus可以看到状态，不会有几个状态同时出现的，如果你有几个状态轮换，只能说你的控制写的有问题。

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