点到点T型、S型运动曲线规划，适用各种PLC

zhlqjob · 2022-11-1 01:32:02

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在工业控制中，由步进电机、伺服电机、直线电机驱动的结构是很常见的，
在很多系统中我们都会碰到已知A点到B点的距离Distance，允许最大耗时T(max)，系统的最大速度V(max)和最大加速A(max)，
求出S型运动曲线系统实际需要使速度V(s)，加速度A(s)，加加速度J(s）或者T型运动曲线系统实际需要的时间。
这就涉及到电机速度曲线规划的问题。我简单编写一个用于电机点到点T型、S型运动曲线规划的小软件。

S曲线主要在振动抑制这一块有优势。

T形：加速 -》匀速 -》减速

T型运动曲线

S形：加加速（） -》匀加速（） -》减加速（）-》匀速（）-》加减速（）-》匀减速（）-》减减速（）

以下就是我制作的小软件，用于电机点到点T型、S型运动曲线规划。

输入定位距离，最大速度，加速度，S曲线定位时间（使用S型运动曲线规划时）即可规划T型、S型运动曲线。

算出的结果放到绝对定位程序中。
微信图片_20221101012532.jpg

欧姆龙绝对定位

汇川绝对定位

电机运动规划.zip (30.51 KB, 下载次数: 79, 售价: 5 )

zhlqjob · 2022-11-2 10:57:59

各位兄弟们，顶起来

w1518092258 · 2023-1-31 10:18:16

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91521 · 2023-1-31 10:36:39

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我愿人长久 · 2023-1-31 10:44:54

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阿亮学长 · 2023-1-31 13:34:02

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qw546857 · 2023-1-31 14:19:53

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a360445944 · 2023-3-30 10:56:10

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guxianhua001 · 2023-3-30 15:13:39

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guxianhua001 · 2023-3-30 15:56:16

算出的结果怎么放到绝对定位块中？

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[教程经验] 点到点T型、S型运动曲线规划，适用各种PLC

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