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[EtherCAT总线应用问题] AM401带A6B启动电机嗡嗡响，怎么回事？

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yuaning 2022-10-21 10:04:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本人用AM401 带A6B伺服，各种问题，比omron的差远了，简单配置就可以用，现在的问题是电机可以动，动静特别大，嗡嗡响，什么原因？有遇到过的呢？

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maker210 2022-10-21 10:20:28 | 显示全部楼层
伺服电机调整刚性和增益
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ddeessaa 2022-10-21 10:36:50 | 显示全部楼层
你电机参数进行配置了吗
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天天 2022-10-21 13:44:28 | 显示全部楼层
电机稳稳响应该跟控制没啥关系吧  除非通讯周期没对上
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XXF 2022-10-21 14:02:04 | 显示全部楼层
刚性太猛了吧，瞅瞅惯量，调整刚性与增益
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alame 2022-12-21 09:30:24 | 显示全部楼层
刚性太高，或者惯量设置不对
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maker210 2022-12-21 11:06:50 | 显示全部楼层
你这伺服刚性和增益不需要调的吗？
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