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上次汇川技术小小吕编写完成H5U成型机，近半年应用主要以小型plc为主，中型plc似乎有生疏的迹象。
同时考虑到梯形图并不是长久之计，遂决定工作之余用汇川中型plc＋纯ST语言对该小项目进行翻译复制，程序中没有使用任何库文件，纯原生codesys功能块。
非常适合初学入门者，三个虚拟驱动模拟虚主轴和两个伺服从轴，只要手里有汇川AM400,600，AC700,800即可实际运行该项目程序。当然电脑仿真也可以。
打开可能报警缺失库文件，这个不影响，忽略即可。编程软件1.6.2SP2以上版本。
关键词：伺服运动控制，凸轮控制，st语言，枚举，结构体
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