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上次分享过一次基础版，程序和逻辑还没写完汇川技术小小吕昨天利用晚上时间奋战，程序逻辑已经优化完毕。为严谨还是增加手自动，实际客户只要求自动，可以同步启动，单独停止，同步停止再启动等等。
次程序大致思路设备上电选择手动自动，这是优先级最高的，自动运行中无法切换手动自动。切换自动模式，首先三轴位置清零，进入待机状态。启动以后，先触发凸轮耦合，从轴处于同步运动再触发虚主轴。
自动运行中可停止任一从轴，直接触发对应轴stop功能块即可。如果整机停机，先触发虚主轴stop，虚主轴停止完成再触发凸轮脱离，减速停机过程中无法再次启动，也无法操作模式切换。这个程序确实谈不上复杂，毕竟只有两个轴和几个点，主要在于思路梳理。后续计划推出该项目H5U的st版本和中型plc的st版本，小吕抽取空余时间完成
友情提醒，编程软件4.6.2.0以上，plc固件版本5.11.1.0以上
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