在执行直线/圆弧插补时，轨迹不平顺

51477工控迷 · 2022-8-24 17:35:00

黑曼巴舍发表于 2022-8-24 11:49
雷赛的也是这么回答的，但是就是不指名

这个伺服怎么调试有教学吗请问

Patrical · 2022-8-24 19:23:24

很好的资料，感谢，，，

黑曼巴舍 · 2022-8-25 08:00:54

51477工控迷发表于 2022-8-24 17:35
这个伺服怎么调试有教学吗请问

目前还没有教学，之前从来没有调整过增益，只调整过刚性，负载惯量比

watermelon · 2022-8-25 08:57:14

你这找雷赛人家肯定会想让你上雷赛的伺服，用皮带呢如果要求高还是建议丝杆，另外你自己要考虑下机械结构配合的刚性，伺服调呢你可以用汇川的软件监控下速度和位置值的曲线图（当前值和命令值），哪个不匹配就调哪个增益，反应过慢就调前馈增益，慢慢去加呗，这玩意本来就是个细活如果以前没有调过的话。可以找汇川的人帮忙协助调

阿拉加斯 · 2022-8-26 09:29:31

黑曼巴舍发表于 2022-8-24 11:47
已经找他们过来支援了，但是说是汇川的伺服，非雷赛的参数也不知道调整啥，我是持怀疑态度 ...

XY 的速度前馈调了吗，直线插补圆弧插补时除了位置环速度环增益，速度的前馈增益以及积分时间都是要做优化的，以达到最佳的响应和运行效果

深圳汪先生 · 2022-8-26 18:03:10

很好的资料，感谢，，，

黑曼巴舍 · 2022-8-26 18:22:33

阿拉加斯发表于 2022-8-26 09:29
XY 的速度前馈调了吗，直线插补圆弧插补时除了位置环速度环增益，速度的前馈增益以及积分时间都是要做优 ...

已经调整了前馈增益，50%

COLOR · 2022-8-26 23:28:15

内容详细，感谢分享

yxwbbwc · 2022-8-30 11:48:18

黑曼巴舍发表于 2022-8-26 18:22
已经调整了前馈增益，50%

惯量比30？这个惯量几乎无法达到很好的响应了吧？

ly2006 · 2022-8-30 13:10:42

伺服最怕调这些，不好理解

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[SV660系列应用问题] 在执行直线/圆弧插补时，轨迹不平顺

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区