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注意：原来为脉冲禁止功能，现升级为位置指令禁止功能(FunIN.13：Inhibit)和脉冲指令禁止功能(FunIN.37：PulseInhibit)。
1） 位置指令禁止功能
位置指令禁止功能：即强制性地将所有位置指令置零，伺服驱动器不响应任何内、外部位置指令，位置控制模式下，电机处于伺服锁定状态。此时，驱动器可切换至其他控制模式继续运行。
位置指令禁止功能有效时，位置控制模式下，输入位置指令计数器(H0B-13)继续对位置指令计数，但此时计数的位置指令，在取消位置指令禁止功能后，驱动器不响应。
使用位置指令禁止功能时，请将伺服驱动器的1个DI端子配置为功能13(FunIN.13：Inhibit，位置指令禁止)，并确定DI端子有效逻辑。建议使用快速DI(DI8或DI9) 端子。
2） 脉冲指令禁止功能
脉冲指令禁止功能：即强制性地将脉冲指令置零，伺服驱动器不响应脉冲输入端子输入的脉冲指令，位置控制模式下，驱动器可响应其他形式的位置指令。此时，驱动器也可切换至其他控制模式继续运行。
脉冲指令禁止功能有效时，位置控制模式下，若未切换为使用其他形式的位置指令，且脉冲输入端子继续输入脉冲信号，输入位置指令计数器(H0B-13)继续对脉冲指令计数，但此时计数的脉冲指令，在取消脉冲指令禁止功能后，驱动器不响应；位置控制模式下，若切换为使用其他形式的位置指令，H0B-13对其他形式的位置指令继续计数，并执行该位置指令。
使用脉冲指令禁止功能时，请将伺服驱动器的1个DI端子配置为功能37(FunIN.37：PulseInhibit，脉冲指令禁止)，并确定DI端子有效逻辑。建议使用快速DI(DI8或DI9)端子。
◆使用普通DI时，从DI端子逻辑置为无效到输入其他内部位置指令，请至少间隔3ms；
◆使用快速DI时，从DI端子信号输入到响应，请至少间隔0.25ms。
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上一篇： 伺服驱动器位置指令使用差分输入，需要注意什么？下一篇： IS600P位置模式，脉冲+方向控制，驱动器只会往一个方向走？
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