查看: 2470|回复: 0

[IS620系列应用问题] 伺服驱动器位置指令使用差分输入，需要注意什么？

[复制链接]

TA在排名榜Top100

贡献：NO. 90 名

发帖：NO. 25 名

在线：暂未上榜

jcfjiang 2019-9-26 09:05:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

注意事项：
1.注意差分脉冲频次是否大于500Kpps，若是大于500Kpps则需要将H0501（位置脉冲指令输入端子选择）设置为1（高速）；
2.H0515（脉冲指令形态）设置为2（A相+B相正交脉冲，4倍频）
3.请务必保证差分输入为5V系统，，否则伺服驱动器的输入脉冲不稳定会导致以下情况：
   ①在输入指令脉冲时，出现脉冲丢失现象；
   ②在输入指令脉冲时，出现指令取反现场；
   ③请务必将上位装置的5V地与驱动器的GND连接，以降低噪声干扰；

上一篇：驱动器运行换向的瞬间接收的脉冲都会多或少一两个脉冲？
下一篇：伺服驱动器DI设置为“脉冲禁止”功能如何使用？

赏