IS600P位置模式，脉冲+方向控制，驱动器只会往一个方向走？

jcfjiang · 2019-9-26 09:09:09

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IS600P伺服驱动器走位置模式，脉冲+方向控制，但是无论PLC怎么发脉冲，伺服驱动器只会往一个方向走，这是为什么？（参数设置正常）1.试一下JOG点动是否正常运行，判断下伺服电机是否可以正反转，若不能反转，则伺服电机坏；
2.查看下脉冲+方向接线是否错误，参考下图；

3.监控一下H0B-13（（输入指令脉冲计数器（32位十进制显示）））接收是否正常，若数字一直增加且与上位机发送脉冲数一致，则代表接收正常；
4.若接线没问题，接收脉冲数也没问题，查看下上位机方向信号在给定正反指令时是否有变化；
5.排除上述问题，若还是不能反向，则可能是伺服驱动器或伺服电机损坏，请联系厂家。

江川人 · 2023-7-27 20:56:37

请问IS600用哪个调试软件呢？y用620P的不通用牙？

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[IS620系列应用问题] IS600P位置模式，脉冲+方向控制，驱动器只会往一个方向走？

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