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[IS620系列应用问题] 伺服驱动器指令脉冲形态有几种？

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jcfjiang 2019-9-25 15:21:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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三种脉冲形态，由H05-15决定：
1.脉冲加方向（一个控制方向，一个脉冲控制电机转动角度），H05-15=0正逻辑，H05-15=1负逻辑；
2.AB相正交脉冲（通过两个脉冲的相位关系滞后或超前关系来决定电机方向，脉冲数来决定电机转动角度），H05-15=2；
3.CW+CCW(CW为旋转正方向，CCW为旋转负方向)，H05-15=3。

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