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中断定长功能是指位置控制模式下，中断伺服当前运行状态，执行预先设置的定长指令。即位置控制模式下，伺服使能为ON时，触发中断定长功能后，伺服电机将按照触发前的电机旋转方向，运行中断定长功能设置的位置指令。
中断定长运行期间，驱动器屏蔽其他任何内、外部位置指令(包括再次触发的中断定长位置指令)，输入位置指令计数器H0B-13仅对中断定长位置指令进行计数；中断定长运行完成后，根据用户设置(H05-29定长锁定解除信号使能)，驱动器将保持位置指令屏蔽状态，或恢复响应位置指令，但中断定长运行过程中输入的位置指令将被抛弃。
中断定长完成后，伺服驱动器同时输出中断定长完成信号(FunOUT.15：XintCoin)与定位完成信号(FunOUT.5：COIN，定位完成)，上位机接收到中断定长完成信号可确认中断定长完成。其中，中断定长完成信号的输出与伺服使能(S-ON)、DI9端子逻辑是否有效均无关。
中断定长功能有效条件：
1.触发中断定长之前，电机当前速度大于或等于10rpm，或者H05-26(中断定长恒速运行速度)不为 0；
2.中断定长位移H05-24不为零；
3.DI功能FunIN.33(中断定长禁止)未使用或对应端口逻辑无效。
4.使用中断定长功能时，伺服驱动器强制DI9为中断定长触发开关，请勿分配H03-18为其他DI功能，否则将发生Er.130，且此时DI9 端子逻辑被强制为沿变化有效。
5.正在运行原点复归功能时，中断定长功能无效；
6.控制模式为位置模式（H02-00=1），其他模式无效
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