伺服驱动器位置控制方式，脉冲加方向怎么接线？

jcfjiang · 2019-9-25 15:32:07

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伺服驱动器使用位置控制方式，主位置指令来源为脉冲指令，脉冲形态为方向+脉冲，怎么接线？为什么接好线后伺服驱动器不运行？
1.伺服驱动器是否处于run状态，如伺服处于rdy状态，则无法运行；
2.若伺服处于run状态，请检查参数设置，伺服驱动器当前的控制模式H02-00是否为1，H05-00是否为0，H05-15是否为0；
3.若伺服处于run状态，参数设置没有问题，请检查上位机PLC是否发送脉冲（监控PLC程序）；
4.若伺服处于run状态，参数设置没有问题，上位机PLC发送脉冲正常，请检查伺服驱动器是否接受到上位机的脉冲（监控H0B-13输入指令脉冲数（32位十进制显示）），若H0B-13没有值或者里面的值不变化，则有可能是方向+脉冲接线问题，具体接线图如下；

5.若伺服处于run状态，参数设置没有问题，上位机PLC发送脉冲正常，接受脉冲也正常，请监控H0B-17里面的值是否正常（H0B-17反馈脉冲计数器（32位十进制显示）），若H0B-17里面的值没有变化或者是变化不正确，有可能是伺服电机问题，请联系厂家维修；

fg6992 · 2019-9-26 11:39:39

图片太模糊，有没高清图啊

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[IS620系列应用问题] 伺服驱动器位置控制方式，脉冲加方向怎么接线？

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