请教

mytears5 · 2022-7-26 12:38:03

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请教各位大神，我走360度，要求每20度发出一个信号，但因为每次位移速度太快，当前位置有延迟，如果用比较指令的话，会存在位置变化太快不会显示在20度的时候直接变成22度，请问各位大神有什么方法？

wxwoaz · 2022-7-26 14:44:44

这种情况，我一般考虑用中断

Parker · 2022-7-26 14:57:34

这种情况用高速比较输出合适点, H5U带汇川ECT伺服,伺服自带高速比较输出功能,(我发的飞拍贴子有用到该功能,只不过我用的单次多点绝对位置比较,你这种需要用到单点循环位置比较:H18-13)
如果是脉冲伺服,建议外加编码器(集电极开路AB相输出的,接入H5U本地脉冲输入轴,用PLC的高速比较输出FB)

hua · 2022-7-26 15:23:40

汇川伺服也有这种功能

91521 · 2022-7-26 16:07:23

高速比较区域范围比较

zhuyi · 2022-7-26 18:51:12

感谢分享，内容丰富。

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[H5U应用问题] 请教

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