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mytears5 2023-8-1 22:29:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1.比例环节Kp，作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，副作用是会导致超调;
2.积分环节Ki，作用是消除稳态误差，副作用是导致积分饱和现象;
3.微分环节Kd，作用是改善系统的动态性能，副作用是延长系统的调节时间。

image.png

PID.rar

887.43 KB, 下载次数: 32

售价: 15  [记录]

点评

emnenn
绝对实在的干货  发表于 2023-8-15 09:44
670725263
感谢分享  发表于 2023-8-15 08:30




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Liwei6 2023-8-15 09:10:30 | 显示全部楼层
看看 学习下
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