|
|
邀请回答
马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
1.查看故障记录（H0B-33）；
2.查看环境条件；
3.查看接线走线；
4.检查插头接触是否良好，是否有针头缩进去等情况以及线缆是否正常。
5.拔掉对外端子排除外部端子接线或者供电等问题，排查编码器问题，
A. 现场如果有未报警驱动器（或确认连接正确的编码器线），可将编码器线缆互换，如果该电机仍然报警，可基本排除编码器线缆问题。
B. 测量编码器电压。拆开编码器的9pin接插件塑料壳或编码器航插后盖，测量编码器+5V电压是否大于4.75V。如果低于4.75V，可能线缆过长，或驱动器和外部接线不正确，导致驱动器5V电源偏低。
C. 如果多次报Er.A34，而且H0B-33故障记录中有A34，201，610/620/630，234等故障的话。把电机处于同一位置，多次上电，看H0B-10的电角度，电角度的偏差应该在+30度内。如果不是则编码器本身或者线有问题。
D. 让伺服驱动器处于“rdy”状态，手动逆时针旋转电机轴，监控H0B-10（电气角度）是否平滑增大或减小。
Z系列电机一圈对应5个0-360度；
X系列电机一圈对应4个0-360度；
若转动过程中H0B-10有异常突变，则编码器本身问题较大；若转动过程中不报警，但是伺服驱动器运行过程中报警，则是干扰的可能性很大；
E.测量编码器引脚PS+，PS-之间电阻，正常情况应该有100Ω左右，若为其他阻值，则编码器故障，可能会导致Er.136或Er.740报警。
F.可控制伺服驱动电机轴旋转一圈，监控H0B-17（反馈脉冲计数器）变化值是否为编码器分辨率。
|
上一篇： 伺服驱动器上电无显示可能是什么原因？下一篇： 汇川编码器类型有哪些？
|
