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[综合教程经验分享] 伺服AO1输出设为转矩指令(H04-50=2),与电机额定转矩怎么对应?

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Wyy 2019-9-24 09:00:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
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伺服驱动器模拟量输出AO1设置为转矩指令（H04-50=2）,与电机额定转矩怎么对应？如果要调整为5V对应额定转矩要怎么设置？



1.默认1V电压对应1倍电机额定转矩。
电机转矩指令，包括：位置或速度控制时速度环输出；转矩控制时转矩给定指令。
转矩指令为1倍电机额定转矩时，AO1端子理论输出电压为1V。
H04-50功能码参数具体解释可参考如下图：


2.H04-52=5.00（AO1倍率）即5V对应1倍电机额定转矩，该功能码参数具体解释如下图：



点评

溜溜糖123
不错不错  发表于 2023-6-12 09:18
007ABCD
不错不错  发表于 2023-6-9 17:38




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