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[综合教程经验分享] ISMH/MS1系列电机更换编码器后，是否需要角度辨识？如何做？

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Wyy 2019-9-23 16:18:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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ISMH/MS1系列电机更换编码器后，是否需要角度辨识？角度辨识步骤是什么？

伺服电机更换完编码器后需要角度辨识，步骤如下：
1.断开伺服使能（伺服面板显示rdy或者ry），脱开负载，只带电机
2.将伺服参数调到H0D-03并且将其设置为1，按下SET键，电机微动后报Er.941故障，此时断电重新上电即可


点评

溜溜糖123
不错不错  发表于 2023-6-12 09:12
007ABCD
不错不错  发表于 2023-6-9 17:39




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