IS620P系列伺服驱动器（-CO非标）CANopen通讯支持几种停机方式?

Wyy · 2019-9-23 14:37:09

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IS620P-CANopen 支持以下5种停机方式：
1.伺服使能OFF停机：发生伺服使能关闭时，停机方式由功能码H02-05（对象字典2002-06h）决定，同标准IS62P伺服；
2.伺服故障停机：发生故障和警告时，伺服自动进入故障停机状态，停机方式由功能码H02-06（对象字典2002-07h）、H02-07（对象字典2002-08h）、H02-08（对象字典2002-09h）决定，同标准IS62P伺服；
3.超程停机：发生超程时，伺服停机方式由功能码H02-07（对象字典2002-08h）决定，同标准IS62P伺服；
4.紧急停机：
1）使用DI功能34：FunIN34:EmergrncyStop，刹车，同标准IS62P伺服。
2）使用辅助功能：H0D-05（对象字典200D-06h）紧急停机，同标准IS62P伺服。
5.快速停机；
非故障状态下，控制字6040h=0x02时，执行快速停机，停机方式通过对象字典605A选择。

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