IS620P系列伺服驱动器怎么取消run显示，让操作面板显示rdy？

Wyy · 2019-9-23 14:19:06

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IS620P系列伺服驱动器怎么取消上电使能，即取消run显示，让操作面板显示rdy？

1.若伺服驱动器上电使能，即上电就显示run，则请按如下两点确认：
1)DI5端子（或其他设为FunIN.1伺服使能S-ON功能的端子）使能，即设置参数H03-10=1，H03-11=1，取消上电使能需要将H03-11设置为0，断电重新上电即可；
2)DI5端子(或其他设为FunIN.1伺服使能S-ON功能的端子)功能改为0，即设置参数H03-10=0，H03-00=1，取消上电使能需要将H03-00设置为0断电重新上电即可；
2.若是DI端子接线外部按钮控制使能，将CN1插头拔了即可；
3.若通过虚拟VDI使能，则断开通信或将相应使能VDI有效逻辑电平更改与原始值相反即可。
4.设置H0D-05为1紧急停机，伺服驱动器断开使能，若再将H0D-05修改为0就重新使能显示run；

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