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伺服复习笔记3

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fghh 2022-6-9 23:05:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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伺服系统的定义闭环伺服系统的结构：指令输入、控制器、驱动电路、执行机构和测量传感器（速度反馈、位置反馈）
伺服驱动器：驱动板（电源电路、主功率电路、IGBT、母线电容等）和控制板（DIDO电路、脉冲口、编码器接收电路、通信电路和其他
PCB不可控整流
编码器-增量式脉冲编码器、增量式光电编码器、绝对式编码器
M法测速、T法测速、M/T法测速、矢量控制
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