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ET-P01 28号学习笔记

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z114 2022-5-29 23:42:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1、Lpallet 或者 Lpallet4定义托盘， P=Lpallet来计算托盘中的某一个点位。
2、LPallet：
        1.P[i]指定托盘的原点，P[j]与P[i]的连线指定托盘的行方向，P[K]与P[i]连线指定托盘的列方向。
        2.nRow,nColumn,nLay,LayHeight。表示行，列，层，层高。
3、P=LPallet(PalletNo,Row,Column,Lay)





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