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z114 · 2022-5-26 23:00:36

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1、InRobotLab软件按键功能
同步到本地：在连接控制器的情况下，把控制器当前打开的工程上传到本地并打开。
同步到控制器：同步当前打开的工程到控制器，同步工程前会自动保存工程并编译。
         返回起始行：快捷F2，主任务及动态任务返回到任务的起始行，进入调试模式。
      逐语句：快捷F11，在调试模式下，进行单步执行。
2、进行控制必须将网关设置和机器人一样的IP。
3、示教点位
   位置变量存储格式：
         P=坐标数据+臂参数+（坐标系号+工具号+用户号）
4、点位试运行：运动方式有三种：Jump Movj  Movl
5、变量设置在标签选择BRD变量

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