ET-P 2201班工业机器人学习笔记（3）

徐进 · 2022-5-25 23:35:19

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1.示教器/PC软件连接机器人方法：
（1）控制器网络连接-pc网口

（2）控制器网络连接-LAN网口

2.示教器界面包括：控制切换栏、控制工具、状态指示灯（6种）、右侧控制按钮、示教面板、任务调试器、运动控制栏、通知栏
3.熟悉机器人程序操作：需注意切换成”调试“状态前应先在工程操作面板执行”全部保存“
4.机器人点位操作方法：

5.机器人变量、IO监控及设置：

6.机器人通讯设置方法：
注意在PC上设置ip地址与控制器处于同一子网中，才能与控制器相连接。

蓝天白云 · 2022-5-26 13:38:40

优秀

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