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ET-P 2201班 工业机器人学习笔记（11）

正装四关节机器人  / 教程经验  / 只看大图  / 倒序浏览  © 著作权归作者所有 /  感觉不错,请素质四连！点赞,收藏,加关注,送评分

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#楼主# 2022-6-2

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1.本节课主要学习的是四轴机器人的维修保养
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注意10KG——20KG机型J4轴配置有行星减速机，取消中间轴组件。
2.绝对零点姿态为机器人各个关节在关节坐标系中保持0°
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3.同步带维护检测步骤：
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4.丝杠检测维护步骤：
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5.电池检测及更换：
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6.接头检测与维护：
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7.线缆检测与维护：
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8.外壳后盖等拆装过程中，螺钉安装前需涂243螺纹胶；安装塑料件时螺钉力矩为0.6N.m，力矩过大会造成螺钉滑牙断裂，外壳断裂，运行过程中发送异响等情况出现。
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