ET-P 2201班工业机器人学习笔记（10）

徐进 · 2022-6-1 22:25:31

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1.故障发生原因包括：人为故障（占大部分）、产品设计（使用过程超出设计规格）、质量问题

2.常见伺服故障码：

3.初步判断分析：
（1）控制器错误码报警——伺服码无报警；一般问题出现在软件与应用。
（2）控制器错误码报警指向驱动器——伺服码伴随有报警；一般问题出在硬件。
4.故障日志包括：控制器信息+伺服信息、
5.运行状态查看：控制器故障日志、控制器状态（电流保护、通信状态）、控制器状态信息（IO监控、伺服状态）、伺服故障参数、伺服故障界面、伺服示波器
6.故障诊断：在系统设置界面，在停机状态下进行操作
7.故障信息反馈：

8.故障基本信息提供：
整机条码（0174开头的SN码）+客户信息+使用位置地点+发生时状态+控制器版本信息+本体状态+电柜状态+运行程序+诊断数据

LiyuLi · 2022-6-2 12:17:48

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